Berdasarkan kaedah pemacunya, bengkok tiub CNC boleh dikategorikan sebagai elektrik dan elektro-hidraulik. Berdasarkan tahap automasi mereka, ia boleh dibahagikan lagi kepada bender tiub CNC separa-automatik dan automatik sepenuhnya. Berbanding dengan lentur tiub CNC automatik sepenuhnya, lentur tiub separa-automatik lazimnya tidak mempunyai motor servo untuk paksi pengangkutan dan pelarasan. Putaran dan sudut tiub kosong dicapai melalui sistem mekanikal dan pneumatik. Kelajuan lenturan dikawal oleh pelbagai injap solenoid yang mengawal aliran keluaran silinder hidraulik, sekali gus mengurangkan kos alat mesin.
Dengan kemajuan berterusan komputer dan teknologi kawalan automatik, sistem CNC untuk alatan mesin CNC terutamanya termasuk-mikrokomputer cip tunggal, pengawal logik boleh atur cara (PLC) dan sistem CNC dikawal-PC industri. Disebabkan keterbukaan sistem yang terhad dan kefungsian antara muka mesin-manusia yang ringkas, ia biasanya digunakan untuk lenturan dan pembentukan rata yang mudah, menjadikannya lentur tiub CNC yang ringkas dan menjimatkan.
